OSC2017
2017-05-27 (土)   15時15分

ロボットや自動車等の自動運転を実現する「クアッドキューブ全位置検索技術」のご紹介

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講師:畑中 豊司(株式会社クアッドキューブ 代表取締役)
担当:株式会社クアッドキューブ
レベル:入門編
対象者:移動体シミュレーションや描画ライブラリMatplotlibに興味がある人
前提知識:一般論に近い話ですが、緯度経度や視野角を多用します

緯度経度格子立方体で3D地図を作る「クアッドキューブ」、この風景を2D動画(MP4)にするためMatplotlibを使い
移動体の移動の様子を表現します。
「クアッドキューブ」は3D立方体を使って、移動体が走行する周辺風景と、操舵(Soda)情報と、速度コマンドを
与えることで、移動体の動作を3D表現します。

【カテゴリ】Linux/組み込み/matplotlib/3D表示



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