2019-07-13 (土) 15時15分
ロボットや自動車等の自動運転を実現する「クアッドキューブ全位置検索技術」のご紹介
講師：畑中 豊司（クアッドキューブ株式会社 代表取締役）
担当：クアッドキューブ株式会社
レベル：入門編
対象者：移動体の自己位置認識や、移動体シミュレーションに興味がある人
前提知識：一般論に近い話ですが、緯度経度や視野角や方位角という語を多用します
緯度経度を占有格子の立方体地図を表現する「クアッドキューブ」、
測域センサを用いて、「クアッドキューブ」の3D立方体地図を作成します。
その地図を用いて、移動体が自己位置推定により、緯度経度位置を特定します。
また、地図には、リアルタイムに通行経路や、通行人や障害物の情報を付け加え、表示します。
【カテゴリ】移動体の自己位置推定 / 測域情報地図自動作成 / 位置情報モニタリングシステム
