OSC2018
2018-05-19 (土)   15時15分

ロボットや自動車等の自動運転を実現する「クアッドキューブ全位置検索技術」のご紹介

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講師:畑中 豊司(クアッドキューブ株式会社 代表取締役)
担当:クアッドキューブ株式会社
レベル:入門編
対象者:移動体の自己位置認識や、移動体シミュレーションに興味がある人
前提知識:一般論に近い話ですが、緯度経度や視野角を多用します

緯度経度を占有格子の立方体地図を表現する「クアッドキューブ」、
移動体の移動の風景を2D動画(MP4)にして、移動の様子を表現します。
測域センサを用いて、リアルタイムに通行人や障害物を把握し、
「クアッドキューブ」の3D立方体を使って、表現する技術をご紹介いたします。

【カテゴリ】Linux/モニタリングシステム/移動体の位置情報





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